方向余弦(Direction cosine)

$\boldsymbol{A} \neq {\bf0}$とする. $\boldsymbol{A}$の方向と$ x$軸,$ y$軸,$ z$軸の正の方向となす角をそれぞれ $ \alpha,\beta,\gamma$とする.このとき,

$\displaystyle \cos{\alpha}, \cos{\beta}, \cos{\gamma}$

$\boldsymbol{A}$方向余弦という.

$\boldsymbol{A} = A_{1}\:\boldsymbol{i} + A_{2}\:\boldsymbol{j} + A_{3}\:\boldsymbol{k}$のとき,

$\displaystyle \boldsymbol{A} = \vert\boldsymbol{A}\vert(\cos{\alpha}\:\boldsymbol{i} + \cos{\beta}\:\boldsymbol{j} + \cos{\gamma}\:\boldsymbol{k})$

と表せる.

1..7  

点Aの位置ベクトルは,$ x$軸と$ \pi/4$$ y$軸と$ \pi/3$, $ z$軸と$ \pi/6$の角をなし,その大きさは6である.Aの座標を求めよ.