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Frobenius法(確定特異点の場合)

前節で2階線形微分方程式

$\displaystyle y^{\prime\prime} + P(x)y^{\prime} + Q(x)y = R(x) $

は，通常点のまわりで整級数を用いて解を表わすことができることを学びました．ここでは，通常点以外点を考えます．通常点でない点は特異点(singular point)といいます．$ x = a$が特異点のとき，

$\displaystyle (x - a)P(x), \ (x- a)^{2}Q(x) $

が$ x = a$でともに解析的であるとき，$ x = a$は確定特異点(regular singular point)といい，それ以外は不確定特異点(irregular singular point)といいます．

例題 4.3   次の微分方程式の特異点を見つけ，分類せよ．

$\displaystyle (x-1)^{2}x^{2}(x-2)y^{\prime\prime} + 5x^{2}y^{\prime} - (x-2)y = 0 .$

解

$\displaystyle P(x) = \frac{5x^{2}}{(x-1)^{2}x^{2}(x-2)}, \ Q(x) = \frac{-(x-2)}{(x-1)^{2}x^{2}(x-2)} $

より $ x = 1, 0, 2$は特異点．次に

$\displaystyle (x-1)P(x) = \frac{5x^{2}}{(x-1)x^{2}(x-2)} $

より$ x = 1$は不確定特異点．他の2つの特異点は確定特異点． $ \ \blacksquare$

通常点のときと同様，確定特異点のまわりにも級数解が存在します．

定理 4.7   2階線形微分方程式

$\displaystyle y^{\prime\prime} + P(x)y^{\prime} + Q(x)y = 0 $

において$ x = a$が確定特異点であるとき，$ x = a$のまわりで

$\displaystyle y(x) = \sum_{n=0}^{\infty}c_{n}(x - a)^{n+r}, \ c_{0} \neq 0 $

の形で表わされる解が存在する．

この級数 $ \sum_{n=0}^{\infty}c_{n}(x - a)^{n+r}$はFrobenius級数(Frobinius series)とよばれ，この級数を解として$ c_{n}$を求める方法をFrobenius法といいます．次の例題でFrobenius法の用い方を説明します．

例題 4.4   次の微分方程式の$ x = 0$のまわりでの級数解を求めよ．

$\displaystyle L(y) = 2xy^{\prime\prime} + 3y^{\prime} - y = 0 $

解

$\displaystyle P(x) = \frac{3}{2x} , \ Q(x) = -\frac{1}{2x} $

より$ x = 0$は確定特異点．よって解を $ y = \sum_{n=0}^{\infty}c_{n}x^{n+r}, \ c_{0} \neq 0$とおく．これを微分することにより得られる

$\displaystyle y^{\prime} = \sum_{n=0}^{\infty}(n+r)c_{n}x^{n+r-1}, \ y^{\prime\prime} = \sum_{n=0}^{\infty}(n+r)(n+r-1)c_{n}x^{n+r-2} $

を元の式に代入すると

$\displaystyle L(y) = 2\sum_{n=0}^{\infty}(n+r)(n+r-1)c_{n}x^{n+r-1} + 3\sum_{n=0}^{\infty}(n+r)c_{n}x^{n+r-1} - \sum_{n=0}^{\infty}c_{n}x^{n+r} = 0$

となる．ここで$ x$のベキを必ず一番小さいものにそろえると

$\displaystyle \sum_{n=0}^{\infty}(n+r)(2n+2r-1)c_{n}x^{n+r-1} - \sum_{n=1}^{\infty}c_{n-1}x^{n+r-1} = 0 .$

次に級数のインデックスを一番大きなものにそろえると

$\displaystyle \underbrace{r(2r-1)c_{0}x^{r-1}}_{n = 0} + \sum_{n=1}^{\infty}[(n+r)(2n+2r+1)c_{n} - c_{n-1}]x^{n+r-1} = 0 $

となる．ここで$ n = 0$のときでてきた方程式 $ r(2r + 1) = 0$を決定方程式(indicial equation)という．この方程式を解くと $ r = 0, \ \frac{1}{2}$. これより2つの一次独立な級数解

$\displaystyle y_{1}(x) = \sum_{n=0}^{\infty}c_{n}x^{n}, \ y_{2}(x) = \vert x\vert^{\frac{1}{2}} \sum_{n=0}^{\infty}c_{n}x^{n} $

を得る．また$ x^{n+r-1}$の係数を0とおくと漸化式

$\displaystyle c_{n} = \frac{c_{n-1}}{(n+r)(2n+2r+1)}, \ n \geq 1 $

を得る．ここで$ r = 0$とおくと

$\displaystyle c_{n} = \frac{c_{n-1}}{n(2n+1)} \ $   より$\displaystyle \ c_{n} = \frac{2^{n}c_{0}}{(2n+1)!} $

となるので，

$\displaystyle y_{1}(x) = \sum_{n=0}^{\infty}\frac{2^{n}c_{0}}{(2n+1)!}x^{n}. $

また $ r = \frac{1}{2}$ とおくと

$\displaystyle c_{n} = \frac{c_{n-1}}{n(2n-1)} \ $   より$\displaystyle \ c_{n} = \frac{2^{n}c_{0}}{(2n-1)!} $

となるので，

$\displaystyle y_{2}(x) = \sum_{n=0}^{\infty}\vert x\vert^{-\frac{1}{2}}\frac{2^{n}c_{0}}{(2n-1)!}x^{n}. \ensuremath{\ \blacksquare}$

例題 4.5   次の微分方程式の$ x = 0$のまわりでの級数解をひとつ求めよ．

$\displaystyle L(y) = 4x^2 y^{\prime\prime} + (3x + 1)y = 0. $

解 $ Q(x) = \frac{3x + 1}{4x^{2}}$より$ x = 0$は確定特異点．そこで $ y = \sum_{n=0}^{\infty}c_{n}x^{n+r}$とおくと，

$\displaystyle L(\sum c_{n}x^{n+r}) = \sum_{n=0}^{\infty}4(n+r)(n+r-1)c_{n}x^{n+r} + \sum_{n=0}^{\infty}3c_{n}x^{n+r+1} + \sum_{n=0}^{\infty}c_{n}x^{n+r} = 0 $

となる．ここでベキを一番小さな$ x^{n+r}$でそろえると，

$\displaystyle \sum_{n=0}^{\infty}[4(n+r)(n+r-1) + 1]c_{n}x^{n+r} + \sum_{n=1}^{\infty}3c_{n-1}x^{n+r} = 0. $

次に級数のインデックスを一番大きなものでそろえると

$\displaystyle \underbrace{(4r(r-1) + 1)c_{0}x^{r}}_{n = 0} + \sum_{n=1}^{\infty}\{[4(n+r)(n+r-1) + 1]c_{n} + 3c_{n-1}\}x^{n+r} = 0 $

を得る． 決定方程式は $ 4r^2 - 4r + 1 = 0$となるので， $ r = \frac{1}{2}$．また漸化式

$\displaystyle c_{n} = \frac{-3c_{n-1}}{4(n+r)(n+r-1) + 1} \ $   より$\displaystyle \ c_{n} = \frac{-3c_{n-1}}{4(n+\frac{1}{2})(n - \frac{1}{2}) + 1} = \frac{-3c_{n-1}}{4n^2}. $

よって，ひとつの解は

$\displaystyle y_{1}(x) = \vert x\vert^{1/2}\sum_{n=0}^{\infty}c_{n}x^{n}, \ $   ただし$\displaystyle \ c_{n} = \frac{-3c_{n-1}}{4n^2 }, \ n \geq 1. \ensuremath{\ \blacksquare}$

上の例題の解答は完全でありません．一次独立な解が2つあるはずです．ではもうひとつの解はどうやったら求まるのでしょうか．すでに学びましたが，ひとつの解がわかっているときは，階数低減法を用いてもうひとつの解を求めることができます．ここでは証明しませんが，もうひとつの解は次のように表わされることがわかっています．

定理 4.8   2階線形微分方程式

$\displaystyle y^{\prime\prime} + P(x)y^{\prime} + Q(x)y = 0 $

において$ x = 0$が確定特異点で，決定方程式の解$ r$が重解のとき，1次独立な2つの解 $ y_{1},y_{2}$は次の形で与えられる．
$\displaystyle y_{1}$ $\displaystyle =$ $\displaystyle \vert x\vert^{r}\sum_{n=0}^{\infty}c_{n}x^{n} \ (c_{n} \neq 0),$  
$\displaystyle y_{2}$ $\displaystyle =$ $\displaystyle y_{1}\log{\vert x\vert} + \vert x\vert^{r}\sum_{n=0}^{\infty}C_{n}x^{n} .$  

例題 4.6   次の微分方程式の$ x = 0$のまわりでの級数解を求めよ．

$\displaystyle L(y) = 4x^2 y^{\prime\prime} + (3x + 1)y = 0 $

解 上の例題で$ y_{1}$はすでに求めたので，$ y_{2}$を求める．定理より， $ y_{2} = y_{1}\log{\vert x\vert} + \vert x\vert^{3/2}\sum_{n=0}^{\infty}C_{n}x^{n}$の形をした解を探す．計算の都合上 $ x > 0, \ c_{0} = 1$とおく．$ L(y) = 0$に$ y_{2}$を代入すると

$\displaystyle L(y_{2})$ $\displaystyle =$ $\displaystyle 4x^{2} (y_{1}^{\prime\prime}\log{x} + \frac{2y^{\prime}}{x} - \frac{y_{1}}{x^2})$  
  $\displaystyle +$ $\displaystyle \sum_{n=0}^{\infty}4(n+\frac{3}{2})(n + \frac{1}{2})C_{n}x^{n+3/2} + (3x+1)y_{1}\log{x} + \sum_{n=0}^{\infty}3C_{n}x^{n+5/2}$  
  $\displaystyle +$ $\displaystyle \sum_{n=0}^{\infty}C_{n}x^{n+3/2}$  
  $\displaystyle =$ $\displaystyle \log{x}L(y_{1}) + 8xy^{\prime} - 4y_{1} + 3C_{0}x^{3/2} + C_{0}x^{3/2}$  
  $\displaystyle +$ $\displaystyle \sum_{n=1}^{\infty}[4(n + \frac{3}{2})(n + \frac{1}{2})C_{n} + C_{n} + 3C_{n-1}]x^{n+3/2} = 0$  

となる．$ y_{1}$の最初の何項かを表わすと

$\displaystyle y_{1} = x^{1/2} - \frac{3}{4}x^{3/2} + \frac{9}{64}x^{5/2} - \frac{27}{(36)(64)}x^{7/2} + \cdots . $

ここで $ L(y_{1}) \equiv 0$を用いると

$\displaystyle (4C_{0} - 6)x^{3/2} + (16C_{1} + 3C_{0} + \frac{9}{4})x^{5/2} + (36C_{2} + 3C_{1} - \frac{9}{32})x^{7/2} + \cdots = 0 $

これより $ C_{0} = \frac{3}{2}, C_{1} = - \frac{27}{64}, C_{2} = \frac{11}{256}, \ldots $． よって

$\displaystyle y_{2} = \log{x}(x^{1/2} - \frac{3}{4}x^{3/2} + \frac{9}{64}x^{5/2... ...c{27}{64}x^{5/2} + \frac{11}{256}x^{7/2} + \cdots . \ensuremath{\ \blacksquare}$

例題 4.7   次の微分方程式の$ x = 0$のまわりでの級数解を求めよ．

$\displaystyle L(y) = x^2 y^{\prime\prime} + (x^2 - 3x)y^{\prime} + 3y = 0. $

解 $ P(x) = \frac{x^2 - 3x}{x^2}, \ Q(x) = \frac{3}{x^2}$より$ x = 0$は確定特異点．そこで $ y = \sum_{n=0}^{\infty}c_{n}x^{n+r}$とおくと

$\displaystyle L(\sum_{n=0}^{\infty}c_{n}x^{n+r})$ $\displaystyle =$ $\displaystyle \sum_{n=0}^{\infty}(n+r)(n+r-1)c_{n}x^{n+r} + \sum_{n=0}^{\infty}(n+r)c_{n}x^{n+r-1}$  
  $\displaystyle -$ $\displaystyle \sum_{n=0}^{\infty}3(n+r)c_{n}x^{n+r} + \sum_{n=0}^{\infty}3c_{n}x^{n+r} = 0 .$  

ここでベキを$ x^{n+r}$でそろえると

$\displaystyle \sum_{n=0}^{\infty}[(n+r)(n+r-1) - 3(n+r) + 3]c_{n}x^{n+r} + \sum_{n=1}^{\infty}(n+r-1)c_{n-1}x^{n+r} = 0. $

これより
    $\displaystyle \underbrace{(r(r-1) -3r + 3)c_{0}x^{r}}_{n=0}$  
  $\displaystyle +$ $\displaystyle \sum_{n=1}^{\infty}\{[(n+r)(n+r-1) - 3(n+r) + 3]c_{n} + (n+r-1)c_{n-1}\}x^{n+r} = 0$  

を得る．ここで決定方程式 $ r^2 - 4r + 3 = 0$より$ r = 1, 3$．よって2つの解

$\displaystyle y_{1}(x) = \sum_{n=0}^{\infty}c_{n}x^{n+1}, \ y_{2}(x) = \sum_{n=0}^{\infty}C_{n}x^{n+3} $

を得る．また$ x^{n+r}$の係数を0とおくことより，漸化式

$\displaystyle c_{n} = \frac{-(n+r-1)c_{n-1}}{(n+r)(n+r-1) - 3(n+r) + 3} $

を得る．$ r = 1$のとき$ c_{n}$を求めると

$\displaystyle c_{n} = \frac{-nc_{n-1}}{(n+1)n - 3(n+1) + 3} = \frac{-nc_{n-1}}{n^2 - 2n} $

となる．また$ r = 3$のとき$ C_{n}$を求めると

$\displaystyle C_{n} = \frac{-(n+2)C_{n-1}}{(n+3)(n+2) - 3(n+3) + 3} = \frac{-(n+2)C_{n-1}}{n^2 + 2n}. $

ところが$ c_{n}$と$ C_{n}$はよく見ると $ c_{n+2} = C_{n}$．つまり $ y_{1} = y_{2}$. そこでもうひとつ一次独立な解を探さなければならない．そのために次のような定理がある．

定理 4.9   2階線形微分方程式

$\displaystyle y^{\prime\prime} + P(x)y^{\prime} + Q(x)y = 0 $

において$ x = 0$が確定特異点で，決定方程式の解 $ r_{1}，r_{2}$の差が正の整数のとき，1次独立な2つの解 $ y_{1},y_{2}$は次の形で与えられる．
$\displaystyle y_{1}$ $\displaystyle =$ $\displaystyle \vert x\vert^{r_{1}}\sum_{n=0}^{\infty}c_{n}x^{n} \ (c_{n} \neq 0),$  
$\displaystyle y_{2}$ $\displaystyle =$ $\displaystyle cy_{1}\log{\vert x\vert} + \vert x\vert^{r_{2}}\sum_{n=0}^{\infty}C_{n}x^{n} \ (C_{0} \neq 0) .$  

これより上の例題のもうひとつの解は $ y_{2} = cy_{1}\log{x} + x\sum_{n=0}^{\infty}C_{n}x^{n}$を $ L(y) = 4x^2 y^{\prime\prime} + (3x + 1)y = 0$に代入することにより求めることができる． $ \ \blacksquare$


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Administrator 平成26年9月18日